５歳の娘が寝るときにずっと付き添わなければならず、夜中もしっかり寝てくれず、疲弊しています。

発達障害グレーゾーンの5歳の娘の睡眠や癇癪についての相談です。
集団生活への不安が強いのではないかと保育園から言われ、定期的に児童発達精神科に通っています。知的な遅れはないのですが、ADHD傾向がありそうです。明確な診断は着いておらず、グレーゾーンです。
年長になってからは、集団生活ができるようになり、仲の良い友達もできて、保育園では問題なく過ごせていて外では何の問題もありません。しかしながら、家では睡眠と癇癪について悩んでいます。
特に睡眠の問題が深刻で、常に隣に母がいないと眠れず、少しでも離れようものなら大泣きします。3歳くらいまでは、朝まで眠れていたのですが、妹が生まれてからひどくなりました。
最近は、その大泣きが癇癪のようになります。私が横で寝ていても、夜中に急にうめいたり、泣き叫んだりするので、睡眠が浅く、ちゃんと眠れていないのではないかと思います。
私は子供が寝た後もベッドを離れられないため、やり残した家事や仕事ができません。自分の趣味の時間も取れず、ついイライラして泣き叫ぶ子供に怒鳴ってしまうこともあります。

児童発達精神科で相談したところ、母親がいればすぐに寝つくなら睡眠障害ではないと言われました。投薬で入眠は改善されたものの、中途覚醒は改善されません。
本当に辛過ぎます。どうしたらいいのでしょうか。